Som mycket komplexa mekatroniska system bestämmer designen och prestandan hos kärnkomponenter i humanoida robotar direkt deras rörelseförmåga, interaktionsnoggrannhet och praktiska egenskaper. Dessa komponenter kan jämföras med det mänskliga skelettet, musklerna och sinnena, som arbetar tillsammans för att uppnå stabilt, flexibelt och mänskligt-liknande beteende.
För närvarande växlar den humanoida robotindustrin från "teknikdemonstration" till "massleverans", med krav på komponenter som ändras från "mycket svåra rörelser" till "nästan 100 % framgångsfrekvens" och "låga underhållskostnader".
Kärnkomponenter som planetrullskruvar, sex-dimensionella kraftsensorer och högpresterande ramlösa vridmomentmotorer står dock fortfarande inför utmaningar som låga inhemska produktionshastigheter, höga kostnader och komplexa tillverkningsprocesser, och blir stora flaskhalsar för stor-installation.
Företag som XPeng Motors IRON-robot kör mer naturliga och mänskliga-liknande robotrörelser genom att optimera ledfrihetsgrader (som att lägga till axel- och midjefrihetsgrader) och använda algoritmer baserade på verklig-persons gångdata.
